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该方法将H∞最优控制的鲁棒性能与动态逆控制的非线性解耦控制能力有机结合，能够在复杂的飞行条件下，实现对高超声速飞机高度非线性解耦控制；
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严格控制钻井液密度是实施平衡压力钻井工艺的关键问题，而钻井液气侵是影响钻井液密度的重要因素。
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a reasonable well _ path planning is the key to control well path successfully.
合理的井眼轨道设计是成功控制井眼轨道的关键.
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高盘带但是低技术能力意味着他能够在盘带时把球控制好但是在技术上不是特别好。
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患者肛门对干稀便、肠液、肠气的控制均正常，愈合后肛管直肠压力与术前相比差别不大。
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